德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點(diǎn)詳情如下：

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器環(huán)境方面
 編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源。
 請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
 不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對于增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。
 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大了。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于體的速度位移傳感器。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器增量式
 增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器值
 值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器正弦波
 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
 為了保證良的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和數(shù)字信號(hào)是困難的。
 在這種情況下，給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用術(shù)語
 輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點(diǎn)
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
 分辨率
 分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)周，讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
 光柵
 光學(xué)式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
 響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)（例：響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器公式如下：
 響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
 響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號(hào)）的波形。
 輸出信號(hào)相位差
 二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差。
 輸出電壓
 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
 使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。
 軸允許負(fù)荷
 表示可加在軸上的負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等；軸向負(fù)荷對軸來說，是方向的，受力與推拉軸的力。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
 軸慣性力矩
 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
 轉(zhuǎn)速
 該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。
 格雷碼
 格雷碼是數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有位變化。數(shù)據(jù)時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
 工作電流
 指通道允許的負(fù)載電流。
 工作溫度
 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
 工作電壓
 編碼器的供電電壓
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng)
 要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。
 安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
 長期使用時(shí)，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
 實(shí)心軸編碼器
 編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
 安裝時(shí)請注意允許的軸負(fù)載。
 應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
 安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器電器方面
 接地線應(yīng)盡量粗，般應(yīng)大于φ3。
 編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
 編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
 與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良，不要有靜電。
 開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。
 配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
 長距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
 避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。